2米50卧式
车床永磁同步电动机按其内部结构、工作原理、驱动电流波形和2米50卧式
车床控制方式的不同又可分为两种：2米50
卧式车床矩形波电流驱动的永磁电动机，即无刷直流电动机（简称BDCM）和2米50卧式车床正弦波电流驱动的永磁电动机（简称PMSM）。2米50卧式
车床生产商的BDCM的功率密度高，系统成本较低，但低速转矩脉动大，2米50卧式车床高速时矩形波电流发生畸变，并引起转矩下降，所以一般用于低速、2米
50卧式车床性能要求不高的场合；2米50卧式车床生产商的PMSM则更多地用于要求较高的速度或位置伺服的场合。2米50卧式车床生产商的永磁同步电动机所采用的永磁材料，目前已从铁氧体发展到具有高居里点的钐钴（SmCo）和高矫顽力、高磁能积、相对价格较低的钕铁硼（NdFeB）。
2米50卧式车床生产商的交流伺服单元又有模拟式和数字式之分。2米50卧式车床生产商早期的伺服单元全是模拟式，但在目前，国外大都采用数字－模拟混合或全数字式，而国内尚处于实验室阶段，还没有做到真正商品化。
